近日，第25届医学图像计算和计算机辅助干预国际会议（The 25th Medical Image Computing Computer Assisted Intervention，MICCAI 2022）论文录用结果公布。深圳市人民医院骨关节科主任医师王华及其团队参与的一篇科研论文被大会收录。

MICCAI是跨医学影像计算(MIC)和计算机辅助介入 (CAI) 两个领域的综合性国际顶级会议。MIC研究方向包括人工智能、机器学习、图像分割与配准、计算机辅助诊断、临床和生物医学应用；CAI集中在介入部分，包括追踪和导航、介入式影像、智能医疗手术机器人等。

据悉，此次被收录的论文“SLAM-TKA: Real-time Intra-operative Measurement of Tibial Resection Plane in Conventional Total Knee Arthroplasty”第一作者为南方科技大学与悉尼科技大学联合培养在读博士张帅，深圳市人民医院主任医师王华和悉尼科技大学赵亮助理教授为本文的共同通讯作者。相关研究得到了深圳市人民医院及南方科技大学医工结合研发项目支持。

该文章针对传统TKA手术中截骨导板放置较为依赖医生经验和导板姿态无实时反馈导致截骨面不精确的问题，开发和探索了基于机器人同步定位与建图技术（SLAM）的TKA术中预截骨面姿态方位精准实时测量算法，从而协助医生进行截骨面的精准规划。仿真实验已验证了该算法的鲁棒性和精准性，同时传统TKA临床实验验证了该方案具有潜在的临床应用价值。